Есть вот такая программа, можно установить и наложить историческую (Менде в самой проге есть Питер, Москва, Тверская, остальное на форуме искать) на современную карту (Яндекс, Гугл, спутник и т.п.), правда расхождение дает но сориентировать хотя бы приблизительно по району поиска можно (есть GPS), постоянно обновляется, в свободном доступе, можно почитать, скачать, посмотреть - sasgis.ru/
вот пример


на безрыбье и рак рыба